在環(huán)保政策推動和物流行業(yè)自動化升級的雙重作用下,電動叉車憑借零排放、低噪音、易維護(hù)等優(yōu)勢,在倉儲、物流等場景中得到廣泛應(yīng)用。然而,當(dāng)電動叉車應(yīng)用于冷鏈物流的冷庫、北方冬季的戶外倉庫等低溫環(huán)境時,電機(jī)性能會顯著下降,導(dǎo)致叉車作業(yè)效率降低、續(xù)航里程縮短,甚至出現(xiàn)故障停機(jī),嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)作業(yè)。因此,探索電動叉車電機(jī)在低溫環(huán)境下的適配策略,實(shí)現(xiàn)低溫適配與有效作業(yè)的平衡,成為當(dāng)前電動叉車行業(yè)待解決的重要問題。
一、低溫環(huán)境對電動叉車電機(jī)的影響
(一)電機(jī)材料性能劣化
1.永磁體退磁風(fēng)險增加:永磁同步電機(jī)是電動叉車電機(jī)常用的電機(jī)類型,其永磁體材料在低溫環(huán)境下磁性能會發(fā)生變化。當(dāng)溫度降低到一定程度時,永磁體的剩磁和矯頑力會下降,導(dǎo)致電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小,影響叉車的負(fù)載能力和爬坡性能。
2.繞組電阻較大:低溫會使電機(jī)繞組的電阻值較大,根據(jù)歐姆定律,在電壓不變的情況下,電動叉車電機(jī)繞組電流會減小,從而導(dǎo)致電機(jī)輸出功率降低。同時,電阻較大還會增加電機(jī)的銅損,降低電機(jī)效率,使電機(jī)發(fā)熱加劇。
3.絕緣材料性能下降:電機(jī)絕緣材料在低溫下會變脆,機(jī)械強(qiáng)度降低,容易出現(xiàn)裂紋和破損,導(dǎo)致絕緣性能下降,增加電機(jī)短路和漏電的風(fēng)險,嚴(yán)重影響電機(jī)的安全性和可靠性。
(二)控制策略失效風(fēng)險
1.傳感器精度降低:電動叉車電機(jī)的控制依賴于多種傳感器,如溫度傳感器、速度傳感器、位置傳感器等。在低溫環(huán)境下,傳感器的靈敏度和精度會下降,導(dǎo)致控制系統(tǒng)獲取的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息不準(zhǔn)確,從而影響控制策略的實(shí)施效果,使電機(jī)無法在狀態(tài)下運(yùn)行。
2.算法適應(yīng)性變差:現(xiàn)有的電機(jī)控制算法大多是基于常溫環(huán)境設(shè)計的,在低溫環(huán)境下,電機(jī)的動態(tài)特性和參數(shù)會發(fā)生顯著變化,原有的控制算法可能無法及時適應(yīng)這些變化,導(dǎo)致電機(jī)控制不穩(wěn)定,出現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動、轉(zhuǎn)矩脈動等問題,影響叉車的作業(yè)精度和效率。
低溫環(huán)境對電動叉車電機(jī)的性能產(chǎn)生了多方面的影響,制約了電動叉車在低溫環(huán)境下的有效作業(yè)。通過電機(jī)材料創(chuàng)新與優(yōu)化、控制策略智能升級、熱管理系統(tǒng)改進(jìn)與優(yōu)化以及潤滑與密封技術(shù)升級等策略,可以實(shí)現(xiàn)電動叉車電機(jī)在低溫環(huán)境下的適配與有效作業(yè)的平衡。未來,隨著科技的不斷進(jìn)步,電動叉車電機(jī)在低溫環(huán)境下的性能將進(jìn)一步提升,有望在更廣泛的低溫場景中得到應(yīng)用,為冷鏈物流、北方冬季倉儲等行業(yè)的發(fā)展提供更有力的支持。同時,行業(yè)應(yīng)加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作,加大對低溫電機(jī)技術(shù)的研發(fā)投入,推動電動叉車行業(yè)向更高水平發(fā)展。